LEGO Candy Machine

Het was weer tijd voor een nieuwe uitdaging. Daarom ben ik toen weer aan het denken geslagen. Wat moet ik nu weer bouwen om bij mensen een glimlach op het gezicht te toveren? Ik vind het leuk om LEGO te combineren met echte voorwerpen dus zeg maar "out of the LEGO box". "Hebbes" een snoepautomaat! Maar welk snoepje dan? Al snel kwam ik op het idee van de snoeprolletjes (plaatje linksonder) aangekomen bij de winkel kwam ik erachter dat deze alleen in een gemengd assortiment snoepjes worden verkocht en ik wil natuurlijk enkel de rolletjes. Gelukkig vond ik de mini rolletjes Mentos (rechtsonder) ook leuk natuurlijk maar wist eigenlijk niet eens dat deze bestonden.

Hieronder is het eindresultaat van de machine te zien een snoepjes silo met een mechanisme om de snoepjes per stuk uit te geven op het moment dat de hongerige persoon zijn hand uitsteekt onder de machine.

De hand van de gebruiker wordt gedetecteerd door de ultrasoon sensor (wit grijze sensor aan de voorzijde) hieronder. Wanneer de gebruiker zijn of haar hand onder de uitsparing steekt zal de machine tot leven komen en je op een snoepje trakteren. Toevallig vond ik ook een steentje met een extra set ogen. Vond ik wel toepasselijk een dubbel paar ogen...

 Aandrijving...

Finishing touch een klepje om de silo af te sluiten....

Ook nog de Nederlandse vlag in het model verwerkt...

Ervaring heeft mij geleerd dat het belangrijk is een goede gebruikersinstructie mee te leveren bij een nieuw apparaat. Hieronder het stappenplan voor de gebruiker...

Action... hieronder wordt de complete functionaliteit gedemonstreerd.

LEGO Pin art ding

Gisteren een hoop nieuwe onderdelen binnen gekregen dus ik ben helemaal in mijn LEGO nopjes. Het zijn de grijze afstandsbusjes welke je op een as kan schuiven dit om assen te blokkeren of onderdelen te fixeren op de assen. Nu dacht ik zou het niet leuk zijn om zelf zo'n Pin art ding te maken van vroeger.

Dus wie kent hem niet? Het ding van vroeger met al die pinnen waarbij je afdrukken kon maken van je gezicht, hand en andere voorwerpen... Hieronder een beschaafde afdruk.

Afdruk van een badeend

Door de lage resolutie van de LEGO pin art is het niet zo'n succes. Het voelt wel fijn om met die pinnen te spelen. Misschien een goede hint voor de Sint of de Santa zodat ik met de originele kan spelen.

Je kan in ieder geval wel zelf afbeeldingen maken zoals een letters en cijfers R, 2 en een A.

Dit is een R!

Dit was de nieuwe aanwinst aan onderdelen.

Elastiek aangedreven LEGO auto "Don't try this at home!"

Dit bouwwerkje is geïnspireerd door een simpel plaatje wat ik tegenkwam op internet. Een door een elastiek aangedreven LEGO auto. Uiteraard kon ik mezelf niet beheersen en ben zelf ook eens gaan bouwen na wat bouw en denk werk is er dit uitgekomen. 

Auto in rust

Echt heel leuk om me te spelen leuk om keer op keer te laten rijden en het licht zoemende geluid van de banden is helemaal verslavend. Kortom ik denk dat ik deze voorlopig niet uit elkaar ga halen. Zodat ik deze nog 1 a 2 keer per dag een keertje kan laten rijden. 

Auto opgewonden

Hieronder de auto in actie, de demo komt wat traag op gang maar ik beloof je een knallend einde....

Ik vind het heel gaaf met een paar simpele onderdelen een werken systeem te maken. Kijk zelf maar wat je er van vind. Als advies geef ik je wel mee om er zelf eentje te bouwen.

Sumo robot

Wat is een sumo robot eigenlijk? Het is een robot welke als doel heeft de robot tegenstander uit de ring te duwen voordat hij zelf uit de ring wordt gedrukt. Het idee is hetzelfde als de sumo wedstrijden die door mensen worden gespeeld in Japan maar dan wel zonder een enorme pamper en knotje in het haar.

Sumo pusher robot

Ik vond het een uitdaging om deze robot te bouwen en autonoom te laten reageren op de dingen die op de mat gebeuren en tegelijkertijd rekening te houden met de regels van het spel. Een sumo robot dient namelijk autonoom te zijn dus er moet een goede strategie bedacht zijn waarmee de robot grote kans heeft om te winnen. Een andere regel is dat de robot uit de ring is als 1 van de wielen over de zwarte lijn zijn gekomen. Daarom is het belangrijk dat je ervoor zorgt dat de robot niet zelf uit de ring rijdt.

Hieronder het filmpje van de robot in actie door het gebrek aan een tweede set LEGO Mindstorms heb ik besloten wat minder autonome artikelen in de ring te plaatsen om deze van de mat de laten duwen. 

Wil je meer weten over deze robot? De constructie of hoe deze te programmeren is neem dan gerust contact met me op.

LEGO mindstorms Zonnescherm

Als docent Robotica bij Stichting kennisplein Tilburg ben ik opzoek naar voorbeelden om de leerlingen zoveel mogelijk te inspireren en te verbazen met wat er allemaal wel niet mogelijk is met de simpele rechthoekige blokjes.
Wetende dat je bij LEGO mindstorms verschillende sensoren beschikbaar zijn is mijn idee om eigenlijk bij elk type sensor een typisch ontwerp van een apparaat, machine of mechanisme te maken. De sensoren die  bestaan zijn Ultrasoon sensoren waarmee de afstand tot een voorwerp of object bepaald kan worden. Tastsensoren (schakelaars) om obstakels te herkennen door botsen. Kleuren sensoren om kleuren van elkaar te kunnen onderscheiden en lichtsensoren om lichtsterkte of grijstinten van elkaar te kunnen onderscheiden.
In deze reeks van typische apparaten, machines of mechanismes had ik al snel een idee namelijk een zonnescherm welke reageert op de sterkte van het zonlicht dat er op schijnt. Even voor de duidelijkheid... als de zon fel is zou het zonnescherm omlaag gaan en anders blijft het zonnescherm omhoog.
Ik ben zelf best trots op het eindresultaat en wil deze daarom graag met jullie delen. Hieronder heb ik een paar foto's toegevoegd om een idee te krijgen hoe het is opgebouwd. Als je vragen hebt over de constructie, programma aarzel vooral niet contact met me op te nemen. Of natuurlijk tips voor nieuwe demonstratie systemen of tips om deze nog beter te maken hoor ik het graag.

De voorgevel (zonnescherm omhoog)

Aanzicht rechts het mechanisme

Achter aanzicht het mechanisme

Aanzicht links het mechanisme

Zie hieronder een kort filmpje waarbij de functionaliteit van het zonnescherm gedemonstreerd wordt.

Aquascape boom

In mijn Superfish aqua 40 aquarium had ik ooit een boom bedacht. Hiervoor heb ik toen gebruik gemaakt van mos, dit mos is uiteindelijk helaas helemaal overwoekerd door draadalg. Zie hieronder de foto van het moment dat ik het net had ingericht.

Het padje met het witte grind is door de slakken verplaatst door de gehele bak daarom heb ik besloten dit eruit te halen.

Hieronder zie je het uitgangspunt met enkel de boomstam. De volgende bewoners zijn er nu gehuisvest Rasbora Maculata's, Vuurgarnalen, een Appelslak en een Sulawesi slak.

Het idee is deze keer om de boomstam om te draaien en op de uitstekende takken Anubias nana vast te binden. Deze plant is wat steviger en zal minder snel overwoekerd worden door de draadalgen.

De benodigdheden...

 Oude steen die ik gebruikt heb om de stam te verzwaren losgeknipt...

 Kale stam...

 Anubias nana schoongemaakt met als besmeurde blaadjes verwijderd...

Aan de vlakke zijde bevestig ik als stevige basis een roostertje van een aquarium drijvend kweekbakje. Om dit te kunnen bevestigen boor ik gaatjes door de stam (2mm)...

2 bevestiging gaatjes...

Vislijn door de gaatjes gemanouvreerd...

 Stevig vastgebonden...

 Stabiliteitstest, ja hij blijft stevig staan...

 Verdelen van de plantjes (Anubias nana)...

 Resultaat alle plantjes vastgezet...

 Installatie in aquarium, echt stoffig...

 Dit is het resultaat nadat het stof is gedaald...

Het is nog een beetje kaal dus nu maar wachten tot het wat voller wordt. Van Joyce heb ik begrepen dat het nog lente is en de bomen nog niet volledig in het blad staan.

Er zitten in ieder geval al vier garnalen op de boom te zonnen. Het voordeel wat ik al wel zie is dat de garnalen beter in beeld zijn in vergelijking met de boom met mos.

Spirograph HEMA

Tijdens de moederdag shop activiteiten liepen we door de HEMA en toen viel mijn oog op het volgende pakketje, het is een klein setje met spirograph tandwielen voor de prijs van maar 1 Euro. Spirograph ken ik nog van vroeger dus deze mogelijke sprong terug in het verleden is deze Euro zeer zeker waard?

Ik heb natuurlijk alle mogelijke patronen geprobeerd zie hieronder het resultaat.

Bij mij is dit setje in ieder geval heel erg in de smaak gevallen.
Je denkt ahhh klein setje ben je zo mee klaar maar als je al deze patronen wilt tekenen ben je toch nog wel eventjes zoet. De oude spirograph heeft waarschijnlijk veel meer combinaties maar voor dit kleine setje vind ik het echt indrukwekkend. Sommige vormen zijn toch lastiger om te volgen dan verwacht dan schiet je weleens uit maar ja.
Het is heel anders dan de Spirograph die ik van vroeger ken hierbij werd je pen of potlood op 1 positie binnen het tandwiel gehouden maar hier beweeg je met je potlood langs de omtrek van het gekozen figuurtje. De terugkerende vormen van zijn in ieder geval wel veel diverser dan bij de oude spirograph omdat niet vloeiende vormen getekend kunnen worden.

HEMA - niet vloeiend patroon

Spirograph MB Creation - vloeiend patronen (Deze set kwam ik overigens "toevallig" tegen op de Meimarkt in Tilburg voor maar 50 Eurocent.)

Wil je weten of dit ook iets voor jou is? Doe dan de test (-; en beantwoordt de volgende vragen met ja of nee:

Vind je het leuk om gewoon lekker bezig te zijn en zo je gedachten opzij te zetten?

Vind je het leuk blanco vellen vol te tekenen?

Vind je het leuk om je pen helemaal leeg te krassen?

Vind je het leuk je te verwonderen over de resulterende patronen die eruit komen 'rollen'?

Test beoordeling:
0x ja; Helaas! Blijkbaar niets voor jou.
1x ja; is toch leuk om eens geprobeerd te hebben.
2x ja; proberen meer dan waard.
3x ja of meer; dit kan je niet missen 'bucket list'

Ik kan trouwens niet zeggen dat ik de sprong terug naar het verleden heb gemaakt maar heb in ieder geval wel plezier gehad aan al dat gekras het werkte bij mij in ieder geval heel ontspannend!